湖州3D轴承检测机

所述的滚子表面检测摄像组设置于所述的转盘的上方，滚子表面检测摄像组包括3个摄像头，摄像头分别对应调心滚子的外表面的中心以及中心两侧，摄像头与所述的pc机建立信号连接；***剔除机构设置于所述的转盘的后侧，所述的***剔除机构和第二剔除机构均包括剔除板和剔除板驱动机构，所述的剔除板的前侧与所述的转盘的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴，所述的剔除板驱动机构与所述的旋转轴传动连接，剔除板通过所述的剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入所述的第二滚子旋转驱动装置；具有一定纹理特征的图像，纹理可以理解为条纹，如布匹、木板、纸张等材质容易出现。湖州3D轴承检测机

本文首先在详细分析零件图像特点的基础上,提出了双结构元素的形态学背景分割,将线形结构元素和圆盘形结构元素分别用于图像的开闭运算。该算法结合了线形结构元素和圆盘形结构元素各自的优点。理论分析和仿真实验证明,改进的算法能够较好的去除图像背景,并且保证了零件的清晰完整。提出了一种新的分割算法提取零件的表面缺陷,将小波变换理论应用到Otsu算法中。在用形态学的方法去除零件图像的背景之后,选择单层小波系数分解目标图像,再将分解后的图像进行低频重构,去除冗余信息和噪声;***利用Otsu阈值分割对缺陷进行提取。广东铁盖轴承检测机缺陷检测系统支架部分包括：相机支架，光源支架，和操作台支架。

10、滚子表面检测摄像组11和滚子端面摄像组12，上料通道3斜向下设置于机架1的头部，上料通道包括底板以及设置于底板两侧的侧板31，底板和两块侧板形成调心滚子4的下料区，定量输送机构设置于上料通道的后半段；定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构6升降的挡料板5，两块挡料板5的间距与滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至***滚子旋转驱动装置。

12设置于第二滚子旋转驱动装置的转盘的上方，滚子端面摄像组12包括2个摄像头，2个摄像头分别对应调心滚子的两个端面的上侧，摄像头与pc机2建立信号连接。第二剔除机构10承接于第二滚子旋转驱动装置8的转盘的尾部，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入成品区。进一步推荐地，位于***剔除机构9和第二剔除机构10的下方的落料区为同一落料区19。靠近上料通道3一侧的机架1的底部设置有机架升降驱动机构20，机架1的另一侧的底部相对活动铰接，通过机架升降驱动机构驱动机架一侧的上升或下降，从而可以调整上料通道的斜度，适应各种型号的调心滚子。升降驱动机构6和机架升降驱动机构20通过气缸或液压油缸驱动升降；剔除板驱动机构18和转盘旋转驱动机构15均为电机驱动。机器视觉光源直接影响到图像的质量，其作用是克服环境光干扰。

定量输送机构包括两块分别通过升降驱动机构升降的挡料板，两块挡料板的间距与所述的滚子的直径大小相当，当调心滚子从下料通道落料时，处于上方的挡料板打开，处于下方的挡料板关闭，调心滚子落至下方的挡料板处，上方的挡料板关闭并将处于下料通道上的滚子抵挡住，然后下方的挡料板打开，调心滚子落至***滚子旋转驱动装置；所述的***滚子旋转驱动装置和第二滚子旋转驱动装置均包括转盘、转轴、转盘旋转驱动机构和拍摄挡料机构，两块所述的侧板延伸出转盘的顶面且两块侧板相对形成的横向中心线不经过所述转盘的圆心，所述的转轴固定连接于所述的转盘的底部，转盘旋转驱动机构与所述的转轴传动连接，通过转盘旋转驱动机构驱动所述的转盘旋转；一般相机与光源同侧分布，它的优点是能获得高对比度的图像。江苏深沟轴承检测机

电气部分（通信/控制部）包括编码器，运动控制卡或者PLC，也有可能会有马达等。湖州3D轴承检测机

10均包括剔除板16和剔除板驱动机构18，剔除板16的前侧与转盘13的顶面平齐，剔除板的尾部固定连接旋转轴17，剔除板驱动机构与旋转轴17传动连接，剔除板通过剔除板驱动机构打开和关闭，检测不合格的调心滚子通过剔除板打开，检测不合格的调心滚子落入位于剔除板下方的落料区，检测合格的调心滚子落入第二滚子旋转驱动装置。第二滚子旋转驱动装置8承接于***剔除机构9的尾部，两块侧板31延伸出第二滚子旋转驱动装置8的转盘，且该段侧板的高度小于调心滚子4的直径，滚子端面摄像组湖州3D轴承检测机